运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警和警告时，请根据另外的“MELSERVO-J4伺服放大器技术资料

集（故障排除篇）”进行恰当的处理。发生报警时ALM（故障）变为OFF。

8.1 一览表的说明

（1）编号/名称/详细编号/详细名称

表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。

（2）停止方式

停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报

警及警告在不进行强制停止减速时使用动态制动停止。

（3）报警解除

排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任一种方法可以解除报警。排除报警发生原因后，自动解除

警告。报警解除在报警复位或再次接通电源时执行。

报警的解除 说明

报警复位 1. 通过输入信号使RES（复位）ON

2. 在伺服放大器显示部的当前报警显示状态中按下“SET”按钮。

3. 在MR Configurator2的“报警显示”窗口中“发生报警复位”按钮。

电源再接通 先关闭电源再接通。

（4）报警代码

将[Pr. PD34]设定为“_ _ _ 1”后可以输出报警代码。报警代码通过位0～位2的ON/OFF进行输出。警告

（[AL.91]～[AL.F3]）没有报警代码。表中的报警代码在发生报警时输出。正常时不输出报警代码。

在使用MR-D01扩展IO模块时，将[Pr. Po12]设定为“_ _ _ 1”后可以输出报警代码。报警代码通过位

0～位3的ON/OFF进行输出。