A．15 ╳ 泄放电阻损坏 泄放电阻损坏。 A．16 ╳ 再生异常 再生处理回路异常。 A．17 ╳ 旋转变压器异常 旋转变压器通信异常。 A．18 ╳ IGBT 过热报警 IGBT 温度过高 A．19 ╳ 电机过热报警 电机温度过高 A．20 ╳ 电源线缺相 主电路电源有一相没接 A．21 ╳ 瞬间停电报警 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。 A．22 ╳ 电机温度检测传感器断线报警 编码器电缆有问题 A．23 ╳ 制动过流报警 泄放电阻过小或泄放模块损坏 A．25/26/27 ╳ 电机动力线 U/V/W 过流 机械卡死或电机动力线 UVW 相序接错 A．41 ╳ 保留 保留 A．42 ╳ 电机型号错 伺服驱动器参数与电机不匹配 A．43 ╳ 伺服驱动器/编码器型号错 伺服驱动器参数与电机不匹配ProNet 系列交流伺服用户手册 - 172 - 面板操作器的 报警显示 报警输出 报警的名称 报警说明 A．44 ╳ 保留 保留 A．45 ╳ juedui值编码器多圈信息出错 多圈信息出错 A．46 ╳ juedui值编码器多圈溢出 多圈信息溢出 A．47 ╳ 电池电压低于 2.5v 多圈信息已丢 A．48 ╳ 电池电压低于 3.1v 电池电压偏低 A．50 ╳ 串行编码器通讯超时 编码器没连接、编码器信号受干扰，编码器损坏或编码 器解码电路损坏。 A．51 ╳ juedui值编码器检测到超速报警 多圈信息可能出错 造成的原因： ○1 未接电池或电池电压不足 ○2 在电池电压正常的情况下驱动器未接电，电机因外部 原因转动加速度过大 A．52 ╳ 串行编码器juedui状态出错 编码器损坏或编码器解码电路损坏 A．53 ╳ 串行编码器计算出错 编码器损坏或编码器解码电路损坏 A．54 ╳ 串行编码器控制域中奇偶位、截止 位错误。 编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏 A．55 ╳ 串行编码器通讯数据校验错误 编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏 A．56 ╳ 串行编码器状态域中截止位错误 编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏 A．58 ╳ 串行编码器数据为空 串行编码器 EEPROM 数据为空 A．59 ╳ 串行编码器数据格式错 串行编码器 EEPROM 数据格式不对 A．60 ╳ 侦测不到通信模块 通信模块没插或通信模块有问题 A．61 ╳ 与通信模块握手不成功 通信模块 CPU 工作不正常 A．62 ╳ 伺服驱动器接受不到通信模块周 期性数据 伺服驱动器数据接受通道或通信模块发送通道有问题 A．63 ╳ 通信模块接受不到伺服驱动器的 应答数据 通信模块有问题 A．64 ╳ 通信模块与总线无连接 总线通讯不正常 A．66 ╳ CAN 通讯异常 由于通讯连接异常或者干扰等引起 CAN 通讯出错。 A．67 ╳ 接收心跳超时 主站发送心跳时间超时 A．69 ╳ 同步信号监测周期与设定周期相 比过长 设置的差补时间与同步信号的周期不匹配