商丘伺服驱动器维修主轴驱动器报警故障维修更好

安川伺服驱动器原理及常见故障总结

安川伺服驱动器（servo drives） 又叫“安川伺服控制器”、 “安川伺服放大器”， 用来控制伺服

电机的驱动器， 近似于变频器驱动交流电机， 属于伺服系统的一部分， 一般应用在高精度的

定位系统。 通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制， 实现高精度的传动系统定

位， 是传动技术的高端产品。

安川伺服驱动器工作原理： 安川伺服驱动器维修

安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的， 作用类似于变频器驱动交流电机， 属于伺服系统的

一部分。 安川伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP） 作为控制核心， 能实现比较复杂的

控制算法， 实现数字化、 网络化和智能化。 功率器件采用以智能功率模块（IPM） 为核心设

计的驱动电路， IPM 内部集成了驱动电路， 同时具有过电压、 过电流、 过热、 欠压等故障检

测保护电路， 在主回路中还加入软启动电路， 以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单

元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流， 得到相应的直流电。整流好的三相电或市电，

再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。 功率驱动单

元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC 的过程。 整流单元（AC-DC） 主要的拓扑电路

是三相全桥整流电路。

安川伺服驱动器采用位置、 速度和力矩三种控制方式， 大多应用于高精度的定位系统， 目前

是传动技术的高端产品。 随着伺服系统的大规模应用， 安川伺服驱动器使用、 安川伺服驱动

器调试、 安川伺服驱动器维修都是比较重要的技术课题， 越来越多工控技术服务商对安川伺

服驱动器进行了技术深层次研究。

说明：

1、 参数号码后加“#“者为需要更改的， 如 02 号参数实际应用中应设为

0;

2、 控制方式含义

T： 转矩控制

S： 速度控制

P： 位置控制

3、 出厂设定为” *” 者为出厂时未设置， 需根据实际自行设置；

4、 其余参数可使用出厂设置；

5、 Zui后一栏为新 Driver 与之对应的参数（有些没有） ；

6、 更详细的说明参见 Driver 手册（旧） 或参考 Driver 手册（新） 中对

应的参数；

7、 以下表格为 Driver 实际参数设置表