玻璃生产设备伺服驱动器维修伺服电机报警故障找庞工33

本驱动器提供多种操作模式，可供使用者选择，如下表所示：

模式名称 模式代码 说明

单一模式

位置模式

（端子输入）

Pt

驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。

位置命令由端子输入，信号形态为脉冲。

（内部寄存器输入）

Pr

位置命令由内部寄存器提供（共八组寄存器），可

利用DI 信号选择寄存器编号。

速度模式 S

驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。

速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），

或由外部端子输入模拟电压（-10V ~ +10V）。命令

的选择是根据DI 信号来选择。

速度模式

（无模拟输入）

Sz

速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存器），

无法由外部端子提供。命令的选择是根据DI 信号

来选择。

扭矩模式 T

驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。

扭矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），

扭矩模式

Tz

扭矩命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存器），