郑州主轴伺服电机过流故障维修接地故障一站式服务中心00

4]速度控制（I/O 接点指令） 速度控制（模拟指令）

可在接点指令的速度控制和模拟电压指令的速度控制之间进行切换的运行模式。在/PCL，/NCL 两者信

号均为OFF（H 电平）信号时，模拟电压指令下的速度控制变为有效。请参照4.2.7“内部设定速度选择”。

[5]速度控制（I/O 接点指令） 位置控制（脉冲指令）

可在接点指令下的速度控制和脉冲列指令下的位置控制之间进行切换的运行模式。在/PCL，/NCL 信号

两者都为OFF(H 电平)信号时，脉冲列指令下的位置控制变为有效。请参照4.2.7“内部设定速度选择”

[6]速度控制（I/O 接点指令） 转矩控制（模拟指令）

可在接点指令下的速度控制和模拟电压输入下的转矩控制之间进行切换的运行模式。在/PCL，/NCL 信

号两者都为OFF（H 电平）时，模拟电压指令下的转矩控制变为有效。请参照4.2.7“内部设定速度选择”。

[7]位置控制（脉冲指令） 速度控制（模拟指令）

可在位置控制和速度控制之间进行运行切换的运行模式。控制的切换由/P-CON 信号进行。

[8]位置控制（脉冲指令） 转矩控制（模拟指令）

可在位置控制和转矩控制之间进行切换的运行模式。控制的切换通过/P-CON 信号进行